王兴兴

详细时间轴

1. 约0岁

   出生于浙江宁波余姚

   1990[1,2,4]^A

   出生转折点

   生于浙东制造业重镇余姚。长三角民营工厂林立的土壤，成为他日后“动手造物”的最初底色。

2. 约7岁

   小学：拆遍家电的“手工课代表”

   约1997-2002[4,5]^B

   童年

   自幼痴迷拆装与制作，纸模、风筝、小电机无所不做，动手能力远超同龄；在唯分数论的课堂里并不算“好学生”。

3. 约12岁

   初中：英语不及格的自制航模少年

   2002-2005[4,5]^A

   教育转折点

   英语常挂科，是老师眼中典型的偏科生；却靠废旧材料与廉价零件独立做出遥控飞机航模，机体与操控全部自己摸索。此节为其本人在多次访谈中的自述。

4. 约15岁

   高中：继续捣鼓电路与模型

   2005-2009[4,5]^B

   教育

   课余继续自制遥控车与航模、自学电子电路知识，理科和动手见长弥补总分短板，考入浙江理工大学。

5. 约19岁

   就读浙江理工大学机械类专业

   2009-2013[1,4]^A

   教育转折点

   本科系统打下机械设计与制造功底，为后来“一个人干一个团队的活”埋下伏笔。

6. 约23岁

   考入上海大学攻读机械工程硕士

   2013[1,4,5]^A

   教育转折点

   进入上海大学机械工程方向深造（院系与方向表述各来源略有差异），首次获得实验室资源支撑其四足机器人构想。

7. 约23岁

   毕设攻坚：低成本电驱动四足机器人XDog

   2013-2015[1,4,5]^A

   科研

   刻意绕开波士顿动力的液压路线，用市售电机加自研控制器完成毕业设计XDog；整机成本仅为同类项目的零头，能跑能跳还耐摔抗踢。

8. 约25岁

   XDog斩获约8万元比赛奖金并在网络走红

   2015[1,4,5]^A

   里程碑

   XDog在机器人赛事中斩获奖金合计约8万元，演示视频在网上流传开来——这笔钱成了他日后创业的全部启动资金与第一块招牌。

9. 约25岁

   入职大疆数月后辞职

   2015-2016[4,5]^A

   职业转折点

   毕业后入职大疆担任工程师，近距离观察顶级消费级硬件的量产与供应链体系；数月后认定时机成熟，辞职奔赴杭州创业。

10. 约26岁

    在杭州创立宇树科技Unitree

    2016-08[1,2]^A

    里程碑

    以XDog为技术底座注册成立杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics），初始团队仅寥寥数人，从此走上四足机器人商品化的窄门。

11. 约27岁

    发布首款四足机器人Laikago

    2017[1,2]^A

    里程碑转折点

    首款产品Laikago问世，采用全电驱动方案，随后亮相CES进入海外视野，与液压“巨兽”们同台而不落下风。

12. 约30岁

    推出轻量四足A1，价格击穿行业底线

    2020[1,2]^A

    产品转折点

    A1把四足机器人从数十万元级的“科研特供”拉低到数万元人民币档位，高校与开发者的订单随之涌入。

13. 约31岁

    牛年春晚《牛起来》：24台“犇犇”首登央视

    2021-02-11[3,6]^A

    里程碑

    除夕夜的央视舞台上，24台宇树A1化身拓荒牛造型的“犇犇”集体起舞——这是宇树、也是国产四足机器人的第一次全国性亮相。

14. 约31岁

    发布Go1：1.6万元起的“价格屠夫”

    2021-06[1,2]^A

    产品转折点

    Go1把入门价进一步打到约1.6万元人民币（约合2700美元），被外媒称作“价格屠夫”，消费级四足机器人由此走向普及。

15. 约31岁

    工业级B系列落地电力巡检等行业

    2021-2022[1,2]^B

    产品转折点

    推出负载更强的工业级四足B系列，切入电力巡检、安防消防等场景，公司收入结构从“卖给实验室”走向多元。

16. 约33岁

    Go2发布：9997元起再度探底

    2023-07[1,2]^A

    产品

    搭载激光雷达与新感知方案的消费级四足Go2以9997元起售，继续压低整个行业的准入门槛。

17. 约33岁

    发布首款通用人形机器人H1

    2023-08[1,2]^A

    里程碑

    身高近1.8米的全尺寸通用人形机器人H1亮相，定价数十万元级，是国内最早实现量产交付的全尺寸人形机器人之一。

18. 约34岁

    H1完成全球首次全尺寸人形机器人原地后空翻

    2024年初[1,3,6]^B

    里程碑

    官方演示视频中H1原地起跳腾空翻转、稳稳落地，成为全球首个达成该动作的全尺寸人形机器人；视频经马斯克等海外科技人物转发点赞，震动业界。公布月份存在2024年2月与3月两种报道口径。

19. 约34岁

    波士顿动力弃液压转电动，宇树路线获验证

    2024-04[1,4]^A

    行业转折点

    波士顿动力宣布退役经典液压版Atlas、全面转向电动化——王兴兴-timeline">王兴兴坚持十余年的电驱动低成本路线得到最强背书。

20. 约34岁

    发布G1：9.9万元起的人形“普惠机”

    2024-05[1,2]^A

    产品

    小尺寸人形机器人G1以9.9万元起售，再次复制“性能对标高价产品、价格打到零头”的宇树打法，把人形机器人拉进普通机构买得起的区间。

21. 约34岁

    G1成为全球实验室的爆款研究平台

    2024-2025[1,5]^B

    影响转折点

    凭借开放接口与低门槛二次开发生态，G1大批进入海内外高校与企业的具身智能实验室，成为强化学习研究中最常见的本体之一。

22. 约35岁

    估值超80亿元：D轮才拥抱市场化融资

    2025[4,5]^B

    商业转折点

    据多家媒体报道公司估值突破80亿元人民币；此前多年保持克制的小步融资节奏，直到后期轮次才大规模引入市场化财务资本，在烧钱竞赛盛行的赛道里堪称异类。

23. 约35岁

    蛇年春晚《秧BOT》：16台“福兮”扭秧歌转手绢

    2025-01-28[3,6]^A

    里程碑

    张艺谋执导的创意融合节目《秧BOT》中，16台H1人形机器人“福兮”与舞蹈演员同台扭秧歌、二人转手绢，动作整齐划一惊艳全国，除夕夜全网刷屏出圈。

24. 约35岁

    出圈效应：订单激增与全民讨论

    2025-02[3,4,6]^A

    影响转折点

    春晚效应之下，宇树人形机器人的咨询与订单激增，二手租赁价格水涨船高，资本市场“宇树概念股”连续走强——机器人第一次成为全民茶余饭后的谈资。

25. 约35岁

    启动上市辅导备案，迈向公众公司

    2025-07[4,6]^B

    商业转折点

    据媒体报道在浙江证监局完成上市辅导备案（辅导机构为中信证券），从极客式小团队走向公众公司的前夜。细节以监管公示为准。

26. 独立研制双足人形样机

    本科期间[4,5]^B

    科研转折点

    据其本人访谈自述，本科时即用廉价舵机与自制结构件做出一台小型双足人形机器人，验证了“低成本也能走路”的想法。